龙门式起重机半实物操作仿真系统

行车式起重机仿真驾驶培训模拟器开发的内容符合行车式起重机作业规范，基本情况如下：

1）模拟驾驶台的布局和尺寸与一个真实型号的行车起重机相似；

2）模拟操作界面与一个真实型号的行车式起重机操作装置一致，包含操作杆、各种按钮、旋钮、手柄等；

3）视景显示系统包括两部分：可以主动立体显示方式来显示仿真场景；

4）计算机系统：仿真演示和仿真操作培训时的计算和图形处理；

5）3D驾驶场地：车间、场地、以及其他场景，尺寸符合真实训练场景；

6）3D吊装物：吊装仿真时的典型被吊装对象；

7）3D行车式起重机：2-3个真实型号行车起重机几何与运动学模型，包含吊具、横梁、行走机构、驾驶室（遥控或地面控制行车不含驾驶舱）；

8）可根据用户要求定制。

     系统主要功能如下：

1） 模拟驾驶舱的操作界面能够基本仿真行车类起重机，包括操作装置及其布置，操作装置的操作方式及感觉；

2）模拟驾驶舱可对起重机驾驶时的所有动作进行仿真，包括所有的按钮旋钮操作、起重机驾驶中的大车行走、小车行走、吊钩升降操作、急停、启动警铃等辅助操作；

3）吊装训练环境分为一般入门级的基础训练环境、实际应用环境，可支持基础训练与考核及一种或多种实际应用训练/考核；

4）模拟器使用时，显示器上的画面与真实的起重机观察到的画面一致，即操作产生的视觉效果能够与真实起重机操作时的效果一致；驾驶者能够同时看到地面及虚拟起重机的3D画面，其视角和视野与真实起重机的视野和视角基本一致；

5）为了满足仿真实训过程考核和评估要求，学员的仿真驾驶操作过程动作指令均可保存下来，并可根据保存的指令文件再现仿真操作过程；

6）为了满足仿真实训的评估和实训教学需求，学员操作过程的视觉效果可以实时记录到标准格式的动画文件，这些动画文件可在普通播放器上播放；

7）具备考试功能：考试状态下，教师可控制考试时间，考试结果可自动传输给教师。